南京（jīng）安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP25供應

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度（dù）、手腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供（gòng）電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計（jì）：表（biǎo）麵采用（yòng）塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA